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由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和从动件等。从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。

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管法首先使凸轮与钢管配合，然后从管内侧加液压或机械扩管，为了使扩管容易进行，要求心轴管壁较薄以利于塑性胀形，同时要有一定厚度来保证其强度和刚性；凸轮有足够的壁厚以承受扩管内压，防止凸轮胀裂或变形；且由于高压作业的特殊要求，也使其设备大型化。