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机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，工业机械手公司，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。3构成编辑机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

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主要区别在于机械制造及其自动化***偏向机械方面，自动化***主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。

自动化：侧重控制方面，比如说一台机械手，或是机器人。自动化***就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。

机械自动化：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化***就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。

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5、安装应注意：工业机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起工业机械手内部或其表面损坏，***工业机械手公司，影响其精度。

6、安装工具要适合：工业机械手使用适合、的安装工具，尽量使用专用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹工业机械手而影响工业机械手的性能。

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