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生产效率

1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

2、人员取产品不固定，搬运机械手厂家生产，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

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现在购买工业机器人，搬运机械手厂家定制，它的价格很混乱，目前机械手机器人处于价格战的状态，机械手机器人厂家不会有暴利的情况。通常，价格上存在差异主要原因有：

1）工业机器人本体（不含安装调试的情况，搬运机械手厂家，单单一台机器人价格）。

2）工业机器人 含安装调试（不含非标）的情况。

3）工业机器人集成应用价格（含机器人、调试、非标设备、治具全包的情况）。这三种情况价格差异非常大，所以在购买前需要在同一种机器人报价方式上做对比。

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5) 力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。

6) 自适应控制。采用组合自适应控制 将系统划分成关节子系统和柔性子系统。 利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。 控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。 通过状态转换将系统分成两个子系统。 用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。

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