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汽车制造业以往一直是智能机器人运用关键行业，伴随着自动化技术要求的提高，工业机器人运用获得更大的扩展，除传统式的电焊焊接运用外，智能机器人在机床左右料、原材料运送堆垛、打磨抛光、喷漆、安装等行业也获得了广泛运用。金属材料成形机床是机床专用工具的关键构成部分，成形生产加工一般 与高劳动效率，噪音污染，金属材料等联络在一起，有时候处在高溫高低温乃至有环境污染的自然环境中，工作中简易枯燥乏味，公司惹人艰难。工业机器人与成形机床集成化，不但能够 处理公司用工难题，另外也可以提升生产加工和安全系数，提高加工精度，具备非常大的发展趋势室内空间。

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左边是模型的运动，而右边是线条式的机器人模型，六轴机器人价格，可以这么理解，线就像机器人的骨骼一样，可以通过计算这些线条得到每个轴的转角。

大概了解了六轴机器人的运动方式，那么就开始讲我一开始提到的三种算法。

种我称之为flat:

我们先做一个假设，4轴和6轴不动，那么无论怎么运动，5轴的方向始终和2轴和3轴一致，即下图中的三个圈。

同时这也意味着，所有的轴点都在一个平面上，如果所有的轴点都在一个平面上的话，那么就像右图所示，这就变成了一个高中级别的解三角形的问题。现在就在这个平面上考虑问题。

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四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个***运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。

六轴机器人可以穿过x，y，z轴，六轴机器人，同时每个轴可以***转动，六轴机器人加工，与五轴机器人的区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人，通过机器人身上的蓝色盖子，你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

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