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凸轮信息的输出有两种方式:PIO和SIO。PIO也就是并行输出,共40个通道(CHANEL),其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置、速度(Speed)信息,8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出,也可以是16个CAM 或者16个CAM Speed,凸轮自动装配机报价,用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出,其输出信息的内容与PIO相同,只是接口形式不同而已,比较适合慢速系统使用。
位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。
32个通道都用做凸轮输出时,各通道凸轮之间彼此***,互不影响,用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。下图是32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。
每个CAM可以控制一组马达和驱动器,因此可以控制32组。通过选定各个DOG的参数,可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。
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凸轮轴对凸轮相位角与轴向间距要求很高,凸轮自动装配机,因此如何保证装配式凸轮轴的装配精度极为重要。不同的连接方法对装配设备及装配过程有不同的要求。随着液压扩管法连接技术的应用,由主要使用简易调准夹具,发展到采用机械手将凸轮与轴颈装入心轴,凸轮自动装配机加工,采用专用或复合模具,模具作为凸轮的***工具,凸轮相位角与轴向间距主要靠模具型腔制造精度来保证。
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1、估算采用何种凸轮机构(直动或摆动);
2、草绘凸轮机构动作循环图表,从0-360度内分配升程回程;
3、设计凸轮机构,反复验证的动力及运动是否满足设计要求(如凸轮的运动曲线,凸轮压力角,滚子直径,弹簧是否浮起,当弹簧失效或断裂时机构是否干协撞机等因素);
4、各凸轮机构设计完成后,绘出总的凸轮机构动作循环图,以便进行装配及调试。
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