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由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和从动件等。从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。

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通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，涡轮装配机定制，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

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19世纪机械制造业中零部件的 标准化和 互换性开始用于小型和 钟表的生产，随后又应用于 汽车工业。20世纪初，美国福特汽车公司首先建立了采用运输带的移动式汽车装配线，将工序分细，涡轮装配机定制收费，在各工序上实行***化装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动式装配线的出现和发展，为大批量生产中采用自动化装配开辟了道路。于是，陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。大批量生产的 轴承、 离合器和中小型电机等零件少、装配工艺简单的机电产品，以及汽车、农业机械、仪器仪表等产品中的部分简单部件，有的也采用了自动或半自动装配机（线）。

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