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但由于对适合自动化装配的产品结构有很大限制，自动化装配机***多而对产品改型的适应性小，机械制造中的装配自动化仅用于大批量生产。60年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数字控制装配机，从而有可能在多品种中批量生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂中已采用数字控制 工业机器人来自动装配多种规格的直流伺服电机。

机械装配自动化主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。

传送 　按照基础件在装配工位间的传送方式不同，装配机（线）的结构可分为回转式（图1）和直进式（图2）两大类。①回转式结构较简单，***精度易于保证，装配工位少，适用于装配零件数量少的中小型部件和产品。基础件可连续传送或间歇传送，间歇传送时，在基础件停止传送时进行装配作业。间歇传送应用广泛。②直进式的结构比回转式复杂，装配工位数不受限制，调整较灵活，占地面积大，基础件一般间歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式。同步式适用于批量大、零件少、节拍短的场合;非同步式适用于自由节拍、装配工序复杂、手工装配与自动装配相组合的装配线上。传送装置主要有 回转工作台、链式传送装置和非同步的夹具式链传送装置等。各种传送装置可供基础件直接***或用随行夹具***。 机械装配自动化

自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。

清洗自动化是将零件自动输送到 清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然后输送到下一工序。

自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后，用自动去重或配重的方法求得 平衡。常用的去重方法是通过 钻削或 铣削将不平衡量去除；对于小型的精密零件（如陀螺仪转子等），不平衡量很小，可用激化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块，用 焊接或 胶接方法固定在被平衡零件的相应位置上。