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为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律，诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等，利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律，以获得一连续的加速度曲线。为了获得满意的加速度曲线，还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线，然后用有限差分法求出位移曲线，后设计出凸轮廓线。

一些自动机通常用几个凸轮配合工作，为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调，还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。

自动分选是通过自动测量测出零件的配合尺寸，并按规定的几组公差带将零件自动分组，使各对应组内相互配合的零件实现互换装配。自动分选是采用选配法装配之前的必要工序，在自动分选机上进行。

自动装入是自动装配作业中基本的工序，有重力装入、机械推入和机动夹入3种方式,可按具体情况选择。采用较多的是机械推入和机动夹入，先将零件夹持，保持正确定向，在基础件上对准，再由装入工作头缓慢进给，将其装入基础件内。

一种凸轮装配机，包括工作台，所述工作台上设置有四工位的分割器转盘，所述分割器转盘的工位为凸轮本体上料机构，所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构；所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构，所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构，所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱***机构，所述铜柱上料机构将铜柱***机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配；所述分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构，所述O 型圈上料机构的一侧设置有O型圈来料机构，所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈***机构，所述O型圈上料机构将O型圈***机构的O型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配；所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构，所述成品下料机构的下方设置有成品箱，所述成品下料机构将O型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱