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4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。[1]3装配机传动结构形式编辑1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

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1、估算采用何种凸轮机构（直动或摆动）；

2、草绘凸轮机构动作循环图表，从0-360度内分配升程回程；

3、设计凸轮机构，反复验证的动力及运动是否满足设计要求（如凸轮的运动曲线，凸轮压力角，滚子直径，弹簧是否浮起，当弹簧失效或断裂时机构是否干协撞机等因素）;

4、各凸轮机构设计完成后，绘出总的凸轮机构动作循环图，以便进行装配及调试。

关键***工作经历机械加工、钣金加工、磨具开发设计、数控车床加工等工作中，累积了丰富多彩的机械零件及钣金加工工作经验，贮备了技术性扎实的职工团队。做为一家短短的五年多的初创公司，大家充满了活力并有着别具特色的竞争优势。珠海市安作机器人智能生产制造有限责任公司愿与您携手同行，同创美好未来。

碳素钢凸轮可开展感应淬火或渗碳解决，具备较高的耐僵持、耐缝隙腐蚀特性。烧结合金制品Fe2C2P2Ni2Cr2Mo是制做凸轮的理想化原材料。高精密粉未冶金凸轮为高精密烧结件，外轮廊已成型，需开展表面渗碳和渗氮外，仅内螺纹必须生产加工。精锻凸轮规定高韧性时，应用45号钢铸钢件，需总体硬化或是表面磁感应硬化。