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工业机械手分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明工业机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,工业机械手的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。 工业机械手又称 直轨，滑轨，线性滑轨，它拥有比直线轴承更高的额定负载。同时也有一定的扭矩，可在高可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依擦性质而定。

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现在购买工业机器人，它的价格很混乱，目前机械手机器人处于价格战的状态，机械手机器人厂家不会有暴利的情况。通常，价格上存在差异主要原因有：

1）工业机器人本体（不含安装调试的情况，单单一台机器人价格）。

2）工业机器人 含安装调试（不含非标）的情况。

3）工业机器人集成应用价格（含机器人、调试、非标设备、治具全包的情况）。这三种情况价格差异非常大，所以在购买前需要在同一种机器人报价方式上做对比。

主要区别在于机械制造及其自动化***偏向机械方面，自动化***主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。

自动化：侧重控制方面，比如说一台机械手，或是机器人。自动化***就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。

机械自动化：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化***就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。

重复***精度这个参数直接反映了自动机械手的性，自动机械手重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的自动机械手误差越小，一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内，如果你的应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复***精度非常高的产品。