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其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。

对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

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自动化应用常常使用工业机械手机器人来实现代替人工动作的功能，在配上合适的夹爪或者固定工装完成产品加工、搬运上下料等自动化生产，在喷涂涂装、焊接、冲压、机床配套、搬运码垛等领域应用很多，那么你知道在购买工业机械手机器人的时候需要怎么做吗？工业机器人为您介绍一下购买工业机器人的一些情况！

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