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工业机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能，利用机械手本体，再配套一些相关的结构，如抓手，自动上料，自动传送等.进行资源整合，珠海冲压搬运机械手厂家，配合一起完成客户需要的动作。1、这是两个完全不同的领域体系，机械手本体制造有一定技术壁垒，集成商不容易从事本体生产；2、本体厂商和集成厂商利润点不同。

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柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性， 强耦合， 实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述( 包括时域的状态空间描述和频域的传递函数描述) 与传感器/ 执行器的***，从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。

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