1、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑电缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的电缆,不仅客户利益保证不了,广东电机动力线,将来厂家自己也会为此埋单的。
反射系数:反射系数描述了反射回源端的那部分电压与入射电压的比值.反射的信号量由瞬态阻抗的变化量决定.变化量越大,反射信号量就越大.只要信号遇到瞬态阻抗突变,反射就会发生.这可能是在线末端、或者是互连线拓补结构发生改变的任何地方、比如拐角、过孔、T形结构、接插件和封装处等.
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电缆上的反射信号的测量涉及到两种方法,伺服电机动力线,一种是回路损失(RL),另一种是结构回路损失(SRL),它与回路损失相似,但是测量方法不一样,SRL从输入阻抗中得出,RL从终端阻抗扫描中得出,两者相比,回路损失是一种更准确测量反射的方法,无人机电机动力线,在现实世界中,我们不能很好地使设备的输入和输出匹配结构悔路损失会是平均线缆输入阻抗不匹配无效,安川伺服电机动力线,不是一种实际测量方法,回路损失,设定一个特定的阻抗(75欧)不考虑实际的线缆及设备,是更合适的测量方法.
高柔性电缆也可以称为:拖链电缆、柔性电缆等。主要为机械设备提供电力传输材料,以及选择的信号成为传输电缆的载体,这是一个功能十分重要的产品,柔性电缆的好坏决定了机器运转十分正常,寿命长短问题。
高柔性电缆是一个比较复杂的行业,由于使用环境不一样,产品选择电缆的结构,材料,工艺也不尽相同。那么高柔性电缆的有什么特征?
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