伺服动力线就是连接伺服驱动跟伺服电机的,起到通电,控制作用。
电机动力线中间为4芯线缆(U/V/W/PE)与一般的4芯线没有多大区别,但是两头的插头是与普通芯线大有区别的,一头插在驱动放大器上,另一端如航空插头插在伺服电机上
3KW电机动力线用1平方毫米的铜导线。
动力线是380V50HZ的交流电
根据三相电功率计算公式:P=√3UIcosa(cosa表示功率因数,一般取值0.85)
I=P÷(√3Ucosa)=3000÷(1.732×380×0.85)=5.363(A)
1平方铜芯线允许长期负载电流为:8A—12A
反射系数:反射系数描述了反射回源端的那部分电压与入射电压的比值.反射的信号量由瞬态阻抗的变化量决定.变化量越大,反射信号量就越大.只要信号遇到瞬态阻抗突变,反射就会发生.这可能是在线末端、或者是互连线拓补结构发生改变的任何地方、比如拐角、过孔、T形结构、接插件和封装处等.
三菱伺服电机动力线
电缆上的反射信号的测量涉及到两种方法,一种是回路损失(RL),另一种是结构回路损失(SRL),它与回路损失相似,但是测量方法不一样,SRL从输入阻抗中得出,RL从终端阻抗扫描中得出,两者相比,回路损失是一种更准确测量反射的方法,在现实世界中,我们不能很好地使设备的输入和输出匹配结构悔路损失会是平均线缆输入阻抗不匹配无效,不是一种实际测量方法,回路损失,设定一个特定的阻抗(75欧)不考虑实际的线缆及设备,是更合适的测量方法.
穿管、温度,八、和九折
对于穿管敷设(包括槽板等),即导线加有保护套层,不明露的,计算后的载流量要打八折;若环境温度超过25℃,计算后要打九折;若即穿管敷设,温度又超过25℃,则打八折后再打九折,或简单按一次打七折计算。
裸线加一半
对于裸铝线的载流量,计算后再加一半。这是指相同截面积裸铝线与铝芯绝缘线比较,载流量可加大一半。
例如,对裸铝线载流量的计算:
当截面积为16mm2时,载流量为16×4×1.5=96A,若在高温下,则载流量为16×4×1.5×0.9=86.4A。
电缆对称性
变频电缆需要采用对称结构的设计,一般来说普通电缆是三根绝缘线芯通过铜带屏蔽后成缆线,而变频电缆则是使用铜丝挤包分相护套后再进行对称成缆,具有更好的互换性、电磁相容性、抗干扰能力更强。
屏蔽结构
变频电缆一般来说采用总屏蔽结构,主要是铜丝带组合屏蔽、铜带屏蔽、铜丝编制屏蔽等,并且屏蔽层的截面和线芯的截面是有一定的比例的。这样的设计能够让变频电缆具有较好的抗电磁感应,也能够抵抗电源传导信号的干扰,能够在一定程度上减少电感,这样就能够防止感应电动势过大。这个屏蔽层还起到了***电磁波对外发射的作用,能够起到保护线芯的作用。而普通电缆是没有这种功能的屏蔽层的,在抗干扰能力方面比较弱。
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