动力芯线是指电缆中不仅有动力线（主线），还有除动力线（主线）外的等级较低的芯线。比如90KW的电机放3*95 50的电缆，其中还有几根规格较低的电缆作为外接散热风机电机的电源线。

动力线线径

根据口诀bai，我国常用导du线标称截面（平方毫米）与倍数关系zhi排列如下：

1、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185……

五倍 四倍 三倍 二倍半 二倍

例如，对于环境温度不大于25℃时的铝芯绝缘线的载流量为：截面为6平方毫米时，载流量为30安；截面为150平方毫米时，载流量为300安。

若是穿管敷设（包括槽板等敷设、即导线加有保护套层，不明露的），计算后，再打八折；若环境温度超过25℃，计算后再打九折。例如截面为10平方毫米的铝芯绝缘线在穿管并且高温条件，载流量为10×5×0.8×0.9=36安。

在电力工程中，导线载流量是按照导线材料和导线截面积（单位平方毫米，简称平方）、导线敷设条件三个因素决定的。

一般来说，单根导线比多根并行导线可取较高的载流量；

明线敷设导线比穿管敷设的导线可取较高的载流量；

铜质导线可以比铝制导线取较高的载流量。

中国***标准GB/T 4706.1-2005规定的电线负载电流值（部分）

1平方铜芯线允许长期负载电流为：8A—12A

装置电器设备的线路，一般都用塑料或橡胶绝缘电线。合上开关，电流通过电线进入电器设备，使电器设备工作。

1、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。