屏蔽

高频线缆的屏蔽经常用铝箔和编织相结合，从100kHZ到10MHZ编织是有效的。从10MHZ到1GHZ范围内，铝箔屏蔽是有效的，然而，如果编织的遮蔽率太低，这就包不住铝箔。这种影响叫做“ballooning”会影响阻抗和回路损失，只要保持遮蔽率较高至少90%“ballooning”会减少，然而线缆生产厂家购买的整套的包括很多轮子和齿轮的编织机是偶然性的不连续和随机变化是阻抗和回路损失的很大来源.

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电缆对称性

变频电缆需要采用对称结构的设计，一般来说普通电缆是三根绝缘线芯通过铜带屏蔽后成缆线，而变频电缆则是使用铜丝挤包分相护套后再进行对称成缆，具有更好的互换性、电磁相容性、抗干扰能力更强。

屏蔽结构

变频电缆一般来说采用总屏蔽结构，主要是铜丝带组合屏蔽、铜带屏蔽、铜丝编制屏蔽等，并且屏蔽层的截面和线芯的截面是有一定的比例的。这样的设计能够让变频电缆具有较好的抗电磁感应，也能够抵抗电源传导信号的干扰，能够在一定程度上减少电感，这样就能够防止感应电动势过大。这个屏蔽层还起到了***电磁波对外发射的作用，能够起到保护线芯的作用。而普通电缆是没有这种功能的屏蔽层的，在抗干扰能力方面比较弱。

1、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。

电缆为什么会产生疙瘩现象

塑化不良发生的塑料疙瘩，切片后发现疙瘩里边是熟胶。发生疙瘩的原因，因为温度操控较低，塑料还没有塑化好就从机头挤出来了。塑料质量较差，有难塑化的树脂，这些没有彻底塑化就被挤出。

加料时一些杂质被参加料斗内，形成杂质疙瘩。温度操控超高，形成焦烧，然后发生焦烧疙瘩。对模压盖没有压紧，进胶后老化蜕变，呈现焦烧疙瘩。扫除疙瘩的办法，塑料自身形成的疙瘩，应恰当地进步温度。