伺服动力线就是连接伺服驱动跟伺服电机的，起到通电，控制作用。

电机动力线中间为4芯线缆（U/V/W/PE）与一般的4芯线没有多大区别，但是两头的插头是与普通芯线大有区别的，一头插在驱动放大器上，另一端如航空插头插在伺服电机上

3KW电机动力线用1平方毫米的铜导线。

动力线是380V50HZ的交流电

根据三相电功率计算公式：P=√3UIcosa（cosa表示功率因数，一般取值0.85）

I=P÷（√3Ucosa）=3000÷（1.732×380×0.85）=5.363（A）

1平方铜芯线允许长期负载电流为：8A—12A

变频电缆具有很强的抗电压冲击能力，能承受高速和频繁变频的脉冲电压，能起到很好的保护变频电器的作用，主要用于连接变频电源。R型变频电机，一般用于造纸、冶金、金属加工、铁路、食品加工等领域。泛应用。那么，这种变频电缆和普通电缆有什么区别呢?

一、制造工艺

在制造电缆线的过程中，相比于普通的电缆，变频电缆需要经过绝缘线芯挤包和成缆工序，前者会直接影响到电缆的电气性能，因此为了提高电缆线的性能，采用的材料，在工艺制造中，非常注重原材料的净化，挤包工序需要保证紧密严谨，需要控制好绝缘偏心度与绝缘外径保持一致，这样做能够尽可能的减少界面效应，从而进一步提高变频电缆的电气性能。

1、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。