伺服电机维修时需要注意的事项1、有些系统要维持机械装置的静止位置需要电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。2、有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。3、有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数/(惯量比 1),这样得到的数据才是允许的制动次数。

伺服驱动器无输出故障维修方法：如果由于电源浪涌或输入线路电压尖峰而遇到此类问题，则首先要检查的一项是输入电压，以查看其是否在变频器的正常工作范围内。运转中的风扇确实指示伺服驱动器仍在通电。您还应该检查伺服驱动器上是否有任何显示。在这种情况下，两种方法均未报告。收到伺服伺服驱动器进行维修后，我们确实确认风扇在工作，但伺服驱动器的其余部分完全没电，根本没有任何操作或指示。这是可能的，因为风扇由交流变压器直接从输入的线路电压供电，而不取决于伺服驱动器中不存在的直流总线电压。评估显示，所有三个集成栅双极晶体管模块都被烧断。初步评估的其他发现是，预充电电阻（有时也称为软充电电阻）是开路的。即使风扇在旋转，它们也很嘈杂，大部分被碎屑堵塞。伺服驱动器的电源端子块也损坏，需要更换。

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因：1.伺服驱动器配合运行的电机负载过大；2.加速1时间（参数2202）或加速2时间（参数2205）太短；3.电机故障、电机电缆损坏或电机连接不良；4.应检查伺服驱动器所配套使用的电机的腐蚀、污染或连接松动，所有这些都可能触发电源异常故障。在维修前，通过会了解伺服驱动器的运行原理，这对维修非常有帮助。这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。它使用处于不稳定模式的CMOSIC7555生成脉冲来驱动伺服电机。可以适当地修改电路以获得足够长的脉冲。伺服是具有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴***到特定的角度位置。只要输入线上存在编码信号，伺服系统将保持轴的角位置。轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。