伺服电机过电流故障维修总结：众所周知，伺服电机将高速旋转，但即使很小的负载，其旋转产生的转矩也不足以移动。这就是伺服机构内部齿轮系统的体现。齿轮机构将采用较高的电动机输入速度（快速），并且在输出时，我们得到的输出速度会比原始输入速度慢，但更实用，适用范围更广。说在伺服电动机轴的初始位置时，位置电位器旋钮是使得存在在的输出端口不产生电信号电位。电位器的此输出端口与误差检测放大器的输入端子之一连接。现在，将电信号提供给误差检测器放大器的另一个输入端子。现在，这两个信号之间的差异将在误差检测放大器中放大并馈入伺服电机。该放大的误差信号充当直流电动机的输入功率电动机开始向所需方向旋转。

引起伺服电机启动困难的原因有以下几点：1、轴承故障：轴承故障可能由许多变量引起。如果无法及早发现轴承故障，轴承将继续损坏并导致其他组件发生故障，从而导致伺服电机启动异常艰难。2、伺服电机被污染：污染可能会导致伺服电机的任何组件发生故障，即。绕组故障，轴承故障，编码器故障等这些都可造成电机启动异常。3、电机永磁体退磁：如果伺服电机过载，它将使永磁体消磁。当磁铁失去强度时，伺服电机将无法承受其设计的负载而发生启动无反应。

伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。