伺服电机维修中***检查事项及案例分析

伺服电机维修中***检查事项及案例分析 伺服电机维修故障中伺服电动机不转动多数维修伺服器中的控制信号和速度信号是数控系统在给伺服驱动系统发出的两种信号。在伺服电动机不运转工作的情况下，伺服电机维修可以从伺服电机的如下5个项目进行检查：（1）伺服电动机故障；（2）伺服电动机带电磁制动器，伺服电机维修时必须对电磁制动器是否释放的情况进行检查；（3）数控系统的控制信号输出是否有速度；（4）观察CRT的I/O状态并分析机床PLC梯形图，确定润滑、冷却等启动条件是否满足，以检查伺服电机信号是否接通；（5）进给伺服驱动系统故障。 伺服电机故障现象：在一台配套发那科伺服系统的加工机床开始作业后，先以自动运行的方式进行作业，之后出现了CRT显示401号报警的情况。伺服器维修处理过程：401号报警出现后，根据其含义“VRDY信号（轴伺服驱动器）断开，驱动器未准备好”和机上伺服进给系统的实际配置情况，对伺服器维修需要遵照的顺序进行检查并确认妥善。

维修伺服电机出现启动艰难的解决方案

维修伺服电机出现启动艰难的解决方案如下: 1、许多因素都可能导致轴承过早失效。定期的振动分析可用于趋势轴承状况并防止电机灾难性故障。 2、确保所连接的变速箱未装满，并在可能的情况下保护伺服电机免受污染物喷淋。如果您的电机处于极端环境中，请考虑对电机绕组进行超密封，以防止污染。 3、确保伺服电机的设计能够处理您所需的负载。还应意识到可能会使电机过载的高启动和停止电流。

伺服电机变压器与接地二级的关系

伺服电机变压器与接地二级的关系：如果次级接地（这是很常见），那么共模能量不能被传递到次级侧。伺服电机共模电流本质上是零序电流，在主电路中流向隔离变压器。如果变压器的初级绕组为三角形，则电流将在三角形绕组中循环，次级星形接地电路中将没有电流流动。使用序列分量术语，伺服电机可以说是三角形三角形接地变压器的零序电路是开路的。因此，如果隔离变压器的次级侧接地，那么使用屏蔽隔离变压器不会带来任何其他好处。