FANUC数控系统出现900代码警告维修过程

FANUC数控系统出现900代码警告维修过程 在上个月维修的一台FANUC数控系统显示900故障代码的设备，根据我们维修部的老师傅分析，数控系统出现900号奇偶校验报警，可能是启动中数控系统软件出现故障，或者是FROM/SRAM模块或者主板等硬件出现了问题。根据对数控系统的维修原则来入手，维修时先外后内，先简单后复杂。 首先先检测是不是数控系统软件的问题，我们把储存器内的数据清空后再把备份数据重新导入，发现数控系统900代码还是存在，我们又检测了FROM/SRAM的模块，我们找到个同型号的模块后，重新导入数据，测试后发现报警消失，由此判断，FANUC数控系统的900故障代码是由FROM/SRAM模块导致的。

FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO

对于FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO-002的具体维修步骤： 1、当机器人的系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为SRVO-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。 2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择MENU并向下箭头选择4ALARM，然后按ENTER。 3、这将带您进入“活动警报”屏幕，您可以在其中看到敲击示教器上的E-stop时触发的所有警报。 4、现在转到F3（HISTORY），该区域包含近发生的100次警报/故障。同时按下SHIFT和DIAG|HELP按钮，您将进入故障排除区域，其中有警报说明和补救措施。

发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导

发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导 伺服驱动器设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的发那科驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载快速减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V/f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在发那科驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。