伺服电机变压器与接地二级的关系：如果次级接地（这是很常见），那么共模能量不能被传递到次级侧。伺服电机共模电流本质上是零序电流，在主电路中流向隔离变压器。如果变压器的初级绕组为三角形，则电流将在三角形绕组中循环，次级星形接地电路中将没有电流流动。使用序列分量术语，伺服电机可以说是三角形三角形接地变压器的零序电路是开路的。因此，如果隔离变压器的次级侧接地，那么使用屏蔽隔离变压器不会带来任何其他好处。

维修西门子伺服电机启动没反应的过程如下：1、检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100欧姆或更高。使用万用表进行测试。2、通过端子之间的连接找到绕组电阻。这应该是大约200欧姆。较大的电机可能具有较低的欧姆值。同样，较小的电机的欧姆值可能约为100。您可以向电机制造商的技术支持咨询型号的电阻规格。3、检查绕组端子而不是电缆末端的西门子伺服电机，因为电缆中的电线可能被腐蚀或折断。4、断开导线与驱动控制端的连接，并断开电缆与各条接地电缆之间的连接。测力计使用更高的电压（通常为500VDC或1000VDC）来检查电阻。在电缆之间，它应该给出几乎相同的值。对于中等额定值的电动机应为1-3欧姆，对于较小的电动机应为1-3欧姆。在每个连接器和地面之间，兆欧表值应相对较高，大约为1000欧姆或更高。您的制造商可以为您提供更具体的值。5、仍不确定发生了什么事？返回伺服电机，并断开隔离电机的电缆。重新检查端子，这将告诉您问题是电缆还是电机。

伺服电机电流不平衡故障维修解决方法：为了快速解决伺服电机电流不平衡故障，请测量三相电流，然后通过移动三个端子使电机朝同一方向旋转来改变三个电源端子，然后再次测量电流，如果高电流随某个相位移动（例如：电源的L1相位读取上述两种情况下的高电流），则问题来自伺服电机的电源然后可以测量电机端子的电压，以确保控制电路和电缆良好。当你取出越来越多的伺服电机部件时，仔细观察电机内的每个元件，包括换向器、电枢、轴和电刷。在继续拆解驱动器之前，请尝试查找任何可能导致电流不平衡的故障原因。你越早找到失败的原因，越好，因为这意味着需要更少的重新组装。你应该用冲头或锉刀标记每一个分离件的位置，以确保你重新组装的装置与组装的完全一样。如果不这样做，通常会导致伺服电机产生过度的振动，从而导致进一步的故障或功能障碍。有时在拆卸装置时拍照也是明智的，这样你就有了伺服电机在每个阶段之前的外观记录。