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作者:匡锦数控2020/8/7 0:12:10







发那科机器人焊接出现回火和触头磨损维修:维护是关键预防性维护

发那科机器人焊接出现回火和触头磨损维修:维护是关键预防性维护对于保持机器人焊接系统及其组件的良好性能以及延长易损件寿命至关重要。可以通过定期检查所有电缆,以确保它们牢固,无损坏且没有摩擦。建立并遵循班轮更换时间表。以确保系统的所有组件均保持良好的工作状态。使用高质量的机器人MIG焊枪和易损件还有助于防止在焊接单元中出现问题。采取措施避免机器人焊接单元中的常见故障可以使您的操作提高生产率,降低耗材成本并确保一致的零件质量。


发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢

发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢: 1、为了纠正TCP问题(尤其是在碰撞之后),焊接操作员需要将发那科机器人颈部弯曲回适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成此任务的良好工具。检查颈部是否已正确安装也很重要。如果颈部未完全就位,则可能会延伸得太远并导致TCP问题。编写TCP检查程序以验证正确的颈部位置,以防止将来出现问题。 2、需要采取步骤来区分是由TCP问题引起的错位还是由零件装配或夹具问题引起的错位。首先,卸下机器人的机械手MIG颈部,通过机械手程序执行TCP检查,并确认所有设备都在现场。如果一切正常,则问题可能出在零件或位置上。 3、检查固定装置和机器人基座是否都牢固到位,这些组件中的任何运动都可能导致焊缝不一致。另外,检查零件变化并相应地进行纠正。


发那科PLC出现高速计数器故障的原因

发那科PLC出现高速计数器故障的原因 PLC高速计数器值未经允许而增加,这是在临时设备使用的控制面板中发生的故障。我在PLC中使用了高速计数器单元来监视设备的移动量。可是即使不移动计数器,它的数值也会上涨,我对此是非常困惑的。我们访问了现场以调整出厂的控制面板。控制面板通电,检查网络,并检查输入和输出。由于控制面板中有多个变频器,因此我们设置了加速和减速等参数,并完成了检查顺序的工作。为了检查操作,需要在机械方面进行准备。在此期间,有一个等待时间,因此我将PC连接到PLC并准备进行操作检查。似乎还有一点时间开始,所以我想重置高速计数器的值,以便我可以继续进行等待时检查的内容,并看到已设置的设备。


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