FANUC数控系统出现900代码警告维修过程

FANUC数控系统出现900代码警告维修过程 在上个月维修的一台FANUC数控系统显示900故障代码的设备，根据我们维修部的老师傅分析，数控系统出现900号奇偶校验报警，可能是启动中数控系统软件出现故障，或者是FROM/SRAM模块或者主板等硬件出现了问题。根据对数控系统的维修原则来入手，维修时先外后内，先简单后复杂。 首先先检测是不是数控系统软件的问题，我们把储存器内的数据清空后再把备份数据重新导入，发现数控系统900代码还是存在，我们又检测了FROM/SRAM的模块，我们找到个同型号的模块后，重新导入数据，测试后发现报警消失，由此判断，FANUC数控系统的900故障代码是由FROM/SRAM模块导致的。

FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO

对于FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO-002的具体维修步骤： 1、当机器人的系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为SRVO-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。 2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择MENU并向下箭头选择4ALARM，然后按ENTER。 3、这将带您进入“活动警报”屏幕，您可以在其中看到敲击示教器上的E-stop时触发的所有警报。 4、现在转到F3（HISTORY），该区域包含近发生的100次警报/故障。同时按下SHIFT和DIAG|HELP按钮，您将进入故障排除区域，其中有警报说明和补救措施。

发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢

发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢： 1、为了纠正TCP问题（尤其是在碰撞之后），焊接操作员需要将发那科机器人颈部弯曲回适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成此任务的良好工具。检查颈部是否已正确安装也很重要。如果颈部未完全就位，则可能会延伸得太远并导致TCP问题。编写TCP检查程序以验证正确的颈部位置，以防止将来出现问题。 2、需要采取步骤来区分是由TCP问题引起的错位还是由零件装配或夹具问题引起的错位。首先，卸下机器人的机械手MIG颈部，通过机械手程序执行TCP检查，并确认所有设备都在现场。如果一切正常，则问题可能出在零件或位置上。 3、检查固定装置和机器人基座是否都牢固到位，这些组件中的任何运动都可能导致焊缝不一致。另外，检查零件变化并相应地进行纠正。