驱动器报警A10维修方法

驱动器报警A10维修方法 驱动器报警A10的意思是过电流，要先检查下马达线有没连接好，负载有没有突变，负载有没有卡住等，如果都没问题的话，一般来说，那就是驱动器的问题，故障点应该在驱动部分，检查模块、光耦、电源电容是否正常，电流检测电路是否正常等。 模块、光耦、电源电容这些的检测方法，我司驱动器维修师傅已经讲过了，这里就不在重复，不过还有个点需要注意，就是如果发现过电流，传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的，而且电阻是印刷出来的，这可能会导致磁性芯片断裂，通过比较两个电流传感器脚的电阻值，可以判断两个传感器之间是否存在差异，此外，还应仔细测量相关电阻，这些还是挺花时间的，所以驱动器维修时技术活，也是体力活，赚的都是辛苦钱。

伺服驱动器报警A

伺服驱动器报警A.32维修过程分析： 此类设备上常见的警报之一是A.32，它是指通过电源模块检测到的过电流。发生此警报后，可以执行的首批检查之一是从驱动器上断开电动机导线（U，V，W），并检查驱动器的每个输出相与地面的短路情况。如果通过了，并且地面与每条支腿之间都没有短路，则可以尝试在电动机断开的情况下运行，并验证是否仍然发生A.32警报或是否出现其他警报。在许多情况下，如果在断开电动机导线后再次出现A.32，则可能是内部故障，通常需要进一步评估和维修。发生此警报时，无论前面提到的测试结果如何，始终建议使用兆欧表对电动机进行兆欧表，该兆欧表将检查绝缘以及检查每个相组合之间的电阻。

发那科服务器电流过大维修

发那科伺服器电流过大维修：在维修伺服器过电流故障前，我们都会先了解其原理。发那科伺服器上的电流控制和过流保护均基于所有三个阶段的电动机电流测量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，电流传感器内置在IGBTSKIP模块中，电流信号被合并并馈入下层ASIC板上的14位A/D转换器。ASIC板通过光纤串行链路将电流水平发送到控制板。在FR8/CH5及以下的较小型伺服器中，测得的电流信号直接馈入控制板。所述SVX具有一个10位A/d转换器和SPX有一个14位A/d转换器。了解完原理后，对于伺服器电流过大故障维修起来应该会更快了吧。

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因： 1.伺服驱动器配合运行的电机负载过大；2.加速1时间（参数2202）或加速2时间（参数2205）太短；3.电机故障、电机电缆损坏或电机连接不良；4.应检查伺服驱动器所配套使用的电机的腐蚀、污染或连接松动，所有这些都可能触发电源异常故障。 在维修前，通过会了解伺服驱动器的运行原理，这对维修非常有帮助。这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。它使用处于不稳定模式的CMOSIC7555生成脉冲来驱动伺服电机。可以适当地修改电路以获得足够长的脉冲。伺服是具有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴***到特定的角度位置。只要输入线上存在编码信号，伺服系统将保持轴的角位置。轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。