机床维修机床工具机的坐标系统
机床维修机床工具机的坐标系统 机床维修数控机床铣床或MC是依据坐标系统来确定其刀具运动的路径,因此坐标系统对数控机床程序设计极为重要。数控机床工具机各轴的标注,CNS是采用右手直角坐标系统。如图1所示,大姆指表示X轴,食指表示Y轴,中指表示Z轴,且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴;另外定义三个旋转轴,绕X轴旋转者称为A轴,绕Y轴旋转者称为B轴,绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看,顺时针回转为正,逆时针回转为负。 机床维修数控机床工具机先定义Z轴,以工具机的主轴线为Z轴,再以刀具远离工件的方向为正,故以立式数控机床铣床为例,主轴向上为"+Z"方向,向下为"-Z"方向,如图3所示。接着定义X轴,以操作者面向床柱,其刀具沿左右方向移动者为X轴,且规定向右为正方向;后依右手直角坐标系统决定Y轴,故其刀具沿前后方向移动者为Y轴,向前为正Y方向,向后为负Y方向。以上定义者称为程序坐标系(或称为工件坐标系),其三轴的交点即1-4节所述的程序原点。右侧所示即为程序坐标系。程序设计人员是依据程序坐标系来指述刀具动路,且必须假设工件固定不动,刀具沿着工件轮廓移动加工。 机床维修标示于数控机床工具机上的坐标轴所形成的坐标系称为机械坐标系,一般数控机床铣床或MC在机械上会贴上机械坐标系的轴向。机械的移动是根据机械坐标系,因为数控机床铣床或MC在X、Y轴上实际是工件移动而非刀具移动,所以为了符合程序设计人员假设工件固定不动,其机械坐标系的X、Y轴正、负方向与程序坐标系相反。故程序设计人员指令刀具向程序坐标系的X轴正方向移动,而实际上是工件向机械坐标系的X轴正方向移动,使两者一致。
数控机床维修机床主轴制动的控制方式
数控机床维修数控机床主轴制动的控制方式 数控机床维修采用能耗制动方式使主轴电动机停止,主轴在低档位低速旋转时,大约需要0.5s,在位高速旋转时,大约需要2.5s。目前,采用的主轴电动机制动方法,先断开KM1,再闭合开关KM2,从而断开三相交流电源,接通直流电源,2.5s,认定主轴电动机停止旋转,然后进行换刀或其它动作。 数控机床维修主轴以不同的速度旋转时,采用能耗制动方式使主轴停止所需要的时间不同,采用同样的能耗制动时间,延长无意义的加工辅助时间,降低了数控车床工作效率。另外,一旦开关KM2不能可靠闭合,或者直流电源***断开不能正常提供直流电,则主轴电动机只能在摩擦力的作用下减速,制动时间需要很长,但2.5s后,数控车床系统仍然认定主轴电动机已经停止旋转,此时数控机床进行换刀或其它动作容易造成事故。 因此,我们对数控机床主轴制动控制方式进行了改进设计,判断主轴旋转状态,不采用2.5s,即认定主轴电动机停止旋转的控制方式,而是实时监控主轴旋转状态,当主轴旋转低于一定转速时,立即发出主轴停止完了信号。 数控机床维修在电动机的同步传动轴上安装一块条形铁片,和电动机同步旋转,由接近开关对其检测,每转检测到两个脉冲信号,通过对脉冲信号的检测而得知其转速。
数控机床维修应用系统的性能介绍
数控机床维修应用系统的性能介绍 数控机床维修数控机床按工艺用途、运动方式、控制方式等方面分为不同的类型。数控机床是数控机床的主体,包括数控机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控机床维修数控机床按工艺用途分为:金属切削类数控机床,包括数控数控机床,数控钻床,数控铣床,数控机床,数控镗床发及加工中心.这些数控机床都有适用于单件、小批量和多品种的零件加工,具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度,以及很高的设备柔性。金属成型类数控机床;这类数控机床包括数控折弯机,数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。按运动方式分为点位控制、直线控制、轮廓控制。 数控机床维修按控制方式可分为开环控制,半闭环控制和闭环控制。按数控机床的性能分为经济型数控机床;中档数控机床;数控机床;按所用数控装置的构成方式分为硬线数控系统;软线数控系统;数控机床的构造数控机床一般由输入介质、人机交互设备、计算机数控装置、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动系统、辅助控制装置、反馈装置和适应控制装置等部分组成。
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