驱动器报AL006故障分析及维修方法伺服以较高的性价比

驱动器报AL006故障分析及维修方法 伺服以较高的性价比在国内市场上用的比较多，主要以B2、A2为主，当然还有些AB的，A2和B2的故障代码比较类似，出现的问题也差不多，今天我司驱动器维修师傅就来讲讲AL006故障。 AL006的意思是过载，过载首先要检查马达线链接有没问题，是不是有脱落，断线的情况，因为有些线材用久了之后产生老化，或者走拖链的长期拉动有可能会拉断，我们驱动器维修人员就经常碰到这种情况，检测是好的，换一条马达线就好了，所以这一点要注意，这是方便的检查方法，可以先尝试一下，如果实在不会检查的话，也可以来电咨询，我们会教您一步步排查。 再者就是检查负载是不是卡住了，导致的跳过载，这种可以把马达拆下来，空转看还跳不跳，在保证线材没问题的情况下如果还跳，就有可能是驱动器故障，这种就只有外发维修了。 如果是驱动器问题的话一般是在驱动部分，驱动不了导致的跳故障，我司维修这个故障率成功率非常高，可达100%，所以尽管发给我司维修，快速解决您的问题，不耽误生产。

采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台

采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台 这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

伺服驱动器直流母线电压维修故障排查

伺服驱动器直流母线电压维修故障排查： 故障排除期间，通常需要在不通电的情况下对伺服驱动器进行多次检查。如果伺服驱动器近已在运行，则在对伺服驱动器进行任何检查之前，请务必让直流总线电压消散。要开始此过程，请始终牢记安全性。在没有电源的情况下进行检查之前，请确保断开三相电源。请遵循电源上要求的所有锁定标记程序。 在运行期间，直流母线通常具有600至1400伏特。触摸伺服驱动器内部的任何组件之前，请查看充电LED。如果直流母线上存在高压，则充电LED会发红光。当直流母线放电时，LED会消失。如果伺服驱动器遭受了任何损坏，特别是对充电电路的损坏，则充电LED可能已经熄灭。即使充电LED熄灭，直流母线也可能存在高压。在此组件损坏的情况下，充电LED根本不会工作以指示存在电压。