三菱驱动器报警24原因及维修方法

三菱驱动器报警24原因及维修方法 三菱驱动器报警24代码的意思是接地故障，报这个故障问题点一般在以下两块，U、V、W马达线，驱动器部分，先检查U、V、W马达线有没接好，三相接地有没问题，如果这两方面没问题的话，就是驱动器的问题了，只有外发维修或者更换了。 驱动器硬件故障的话就得好好检查了，一般来说都是在驱动部分，很少说在主板这块，所以检查点分别是驱动电路，上半桥、下半桥，逆变电路、整流电路，模块部分等，如果检测以上电路都是好的，测量模块也是好的，但既然还是跳24故障，为了***起见，就干脆换了个新模块，结果还是一样跳报警，这是什么问题呢？ 经我们技术经理检测应该是A7860光耦坏了，更换后就好了，所以说维修就是这样，不仅需要比较强的学习力，同时还需要丰富的维修经验，没有个5年8年的，不算是真正的维修工程师。

采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台

采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台 这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

伺服电机维修出现的三大现象

伺服电机维修出现的三大现象 1、伺服电机维修振动现象 机床高速运行时可能产生振动，这时会产生过流报警。机床振动一般属于速度问题，应该寻找速度环问题。 2、伺服电机维修转矩降低现象 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。 3、伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。