驱动器报AL006故障分析及维修方法伺服以较高的性价比

驱动器报AL006故障分析及维修方法 伺服以较高的性价比在国内市场上用的比较多，主要以B2、A2为主，当然还有些AB的，A2和B2的故障代码比较类似，出现的问题也差不多，今天我司驱动器维修师傅就来讲讲AL006故障。 AL006的意思是过载，过载首先要检查马达线链接有没问题，是不是有脱落，断线的情况，因为有些线材用久了之后产生老化，或者走拖链的长期拉动有可能会拉断，我们驱动器维修人员就经常碰到这种情况，检测是好的，换一条马达线就好了，所以这一点要注意，这是方便的检查方法，可以先尝试一下，如果实在不会检查的话，也可以来电咨询，我们会教您一步步排查。 再者就是检查负载是不是卡住了，导致的跳过载，这种可以把马达拆下来，空转看还跳不跳，在保证线材没问题的情况下如果还跳，就有可能是驱动器故障，这种就只有外发维修了。 如果是驱动器问题的话一般是在驱动部分，驱动不了导致的跳故障，我司维修这个故障率成功率非常高，可达100%，所以尽管发给我司维修，快速解决您的问题，不耽误生产。

伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项

伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有***的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司不多，所以大家努力钻研肯定会有回报的。

导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法

导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法： 驱动器所连接电缆的接地故障可能是由绝缘击穿引起的，从而导致线路导体接地短路。驱动器，电缆和电动机的电容电抗很少相同，这意味着，当由驱动器供电时，电缆中的电压电平会在谐振过程中累积。在严重的情况下，该电压可能会超过电缆的电晕起始电压，从而导致电缆表面积聚电场（电晕）。该场会电离周围的空气，产生副产物，这些副产物会***某些类型的电缆绝缘层。，绝缘层击穿到足以对地短路，从而导致接地故障。即使这种情况没有发生，驱动器发送的高频陡波前脉冲也可以轻松克服电缆的电容电抗，导致泄漏和与相邻电缆和导管的电容耦合。在某些较小的驱动器中，该泄漏电流甚至足以引起过电流跳闸。在任何情况下，这种泄漏电流都会在驱动器和电缆上施加额外的负载，从而增加其接地故障的可能性。

伺服驱动器维修中伺服进给系统的要求

伺服驱动器维修中伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、***精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的***精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 5、低速大转矩，过载能力强 一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 6、可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。