手工研磨时，研具表面各处要均匀磨削，以延长研具的使用寿命。同时要合理选择研磨的运动轨迹。研磨时的运动轨迹有直线、直线摆动、螺旋形、“8”字形和仿“8”字形等，其共同特点是被加工表面与研具面做密合的平面运动。

直线研磨运动轨迹可获得较高的精度，适用于有台阶的狭长平面的研磨。直线摆动研磨运动轨迹(左右摆动往复移动)，主要适用于对平面度要求较高的角尺侧面及圆弧测量面等的研磨。

研磨平面的说明：研磨平面一般在精磨之后进行。平面研磨是在非常平整的研磨平板上进行的。粗研磨在有槽平板上进行，精研磨在光滑平板上进行。先在平板或工件上涂上适当的研磨剂，再将待研磨面贴合在研板上，以“8”字形或螺旋形和直线运动相结合的方式进行研磨，并不断变更工件的运动方向，直至达到精度要求。在研磨狭窄平面时，可用V形铁作依靠进行研磨，采用直线研磨运动轨迹。控制好研磨速度和压力，一般小的硬工件或粗研磨可用较大的压力，而大工件或精研磨可用较小的压力。

直接研磨新工艺

研磨齿是一种众所周知，系列化生产中常用的硬齿面精加工工艺。经过研磨的齿轮可以改善其噪声和磨损特性。

研磨过的齿轮由于改变了轮齿的表面结构，因而能降低噪声和延长使用寿命。经研磨的齿轮表面，形成类似于鱼***的表面结构，有利于从齿根面端部到节圆直径表面上形成一层润滑油膜，有利于***噪声的产生。特殊过程运动会使研磨工具在对应方向上与工件产生滚动接触，从而生成这种表面结构。合成速度分量作用于齿面，生成一个轴向的切削速度分量，所以可使磨具的磨粒与整个齿面保持接触。

与齿轮磨削相比，研磨齿时的切削速度极慢，仅为0.5-6.5m/s。因此，作用于起切削作用的磨粒、结合剂特别是工件材料上的热量极低，因而在研磨过程中不会发生金相***的变化，不必担心会出现“***”。即便将切削速度提高到10m/min（新一代机床所能达到的速度）、在加工过程中仍不会有产生热负荷的***。在低速加工的夹紧时，会出现较大的力。这个力可能很大，表面的结构会发生压紧和残余压应力增大，而这种现象通常出现在热处理过程中。这种残余压应力增大对零件寿命有利，所以研磨齿轮必然会提高其抗磨损性，因而研磨齿轮的使用寿命要比用其它方法精加工的淬硬齿轮的寿命长。