研磨分为手工研磨和机械研磨。手工研磨平面时，研磨剂涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，将工件调转90°～180°，以防工件倾斜。对于工件上局部待研的面、方孔、窄缝等表面，也可手持研具进行研磨。批量较大的简单零件上的平面亦可在平面研磨机上研磨。研磨平面研磨凹槽。

手工研磨时，研具表面各处要均匀磨削，以延长研具的使用寿命。同时要合理选择研磨的运动轨迹。研磨时的运动轨迹有直线、直线摆动、螺旋形、“8”字形和仿“8”字形等，其共同特点是被加工表面与研具面做密合的平面运动。

直线研磨运动轨迹可获得较高的精度，适用于有台阶的狭长平面的研磨。直线摆动研磨运动轨迹(左右摆动往复移动)，主要适用于对平面度要求较高的角尺侧面及圆弧测量面等的研磨。

研磨圆锥面工件圆锥表面的研磨，包括圆锥孔和外圆锥面的研磨。研磨时必须要用与工件锥度相同的研磨棒或研磨环，其结构有固定式和可调节式两种。固定式圆锥研磨棒的表面开有螺旋槽，其旋向有左旋和右旋两种。固定式圆锥研磨棒研磨时使研具和工件的锥面接触，用手顺一个方向转3～4次后，使锥面分离，然后再推入研磨即可。有些工件的表面是直接用彼此接触的表而进行研磨来达到密封的，不需要用研磨棒或研磨环

平面研磨机加工的概念及目的的目的及作用：

1） 能得到**的尺寸，零件经研磨后的误差一般可以控制在0.001~0.005MM范围内；

2）能提高工件的形位精度，零件经过研磨后形位误差可控制在0.005MM范围内；

3）能获得极细的表面粗糙度，经过研磨机加工后的表面粗糙度一般可达0.05~0.2，*细达到0.002.