激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非***人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“谣言”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常高科技的设备：

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像蝙蝠根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

毫米波雷达目前主要应用于中车型，随着大众对汽车主动安全性能的信任度增加，ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。

实现ADAS各项功能一般需要“1长 4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达（1长 4短），奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长 6短）。

以自动跟车型ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。

AEB是有实际意义的ADAS功能，未来会成为汽车的标配，需要1个77GHz LRR。

仓储物流行业鉴于人工成本越来越高，现已逐渐进入智能自动化，使用AGV搬运机器人在仓储物流智能化。激光雷达作为AGV的眼睛，获取目的距离、方位、速度等数据，为导航、避撞、停车等动作提供数据，AGV搬运机器人的运行越智能化。搬运机器人在仓库中，平稳的运行过程至关重要。空置的存储空间必须快速填充，且不能出现冲突。