(1)小天线口径、窄波束:高跟踪和引导精度;易于进行低仰角跟踪,抗地面多径和杂波干扰;对近空目标具有高横向分辨力;对区域成像和目标监视具备高角分辨力;窄波束的高抗干扰性能;高天线增益;容易检测小目标,包括电力线、电杆和弹丸等。
(2)大带宽:具有高信息速率,容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征;具有宽的扩谱能力,减少多径、杂波并增强抗干扰能力;相邻频率的雷达或毫米波识别器工作,易克服相互干扰;高距离分辨力,易得到明确的目标跟踪和识别能力。
激光雷达导航在AGV上的应用迅速走红,据了解激光雷达被越来越多的AGV生产厂家应用在AGV小车上,来用做AGV的眼睛。
AGV优势鲜明,它以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV与叉车、托举装置等结合,用于物流仓库、制造车间,成为物流和工业领域的重要装备。富锐光学激光组负责人表示AGV小车的功能模块,有大量的应用场合可以开发,其中激光雷达激光雷达具有关键位置。
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