从传感器本身的作用知道，它是直接与被测对象发生联系的部分，是信息输入的窗口，传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间关系的特性，一般分为静态特性和动传感器的静态特性是指对于静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系。此时输入信号与时间无关，输出量也与时间无关，输出量与输入量之间的关系可用一个不含时间的方程来表示，非线性待定常数，它们都可由实际的测量数据进行标定。实际中也可以以x为横坐标，y为纵坐标，用测量结果画出特性。

曲线来表征输出与输入的关系。由多次测量的结果分析可知，任何传感器的输出与输入的关系不会完全符合所要求的特征线性或非线性关系，衡量传感器的静态特性必须用一些重要指标来确定，如测量范围、线性度、迟滞、重复性及灵敏度等等。

测量误差，甚至于损坏传感器。一般测量范围确定在一定的线性区域或者保证一定寿命的范围内。在实际应用时，所选择传感器的测量范围应大于实际的测量范围，以保证测量的准确性和延长传感器及其电路的寿命。

由于景物都是三维的，而三维视觉传感器可以提供景物的三维信息，是这个技术在自动化领域中存在着广泛的应用。在现实中，不管是机器还是人，传感器都连接着外部世界和智能处理过程，使之处于一个连接点。

由于环境、场合的不同，对三维视觉传感器的要求也是各不相同的。我们在使用中主要考虑的因素有：1、涮距能力、设备重量；2、尺寸和成本、能耗；3、数据可融合性和冗余性；4、数据的处理速度；5、视场是否符合；6、分辨率和精度；7、数据易解释性；8、对环境物体的要求等。其主要应用于工件分拣、检测、装配；移动机器人导航；自动测绘；三维形状获取；诊断等行业。