固态激光雷达没有活动部件,没有移动部件的固态激光雷达仅改善了激光器结构的一个方面。无磨损结构增强了激光雷达的可靠性。然而,无磨损机制也将极大地降低激光雷达的性能。
***明显的问题是激光雷达的测量距离减小,视野减小,或者对太阳光等环境光源更敏感。
此外,固态激光雷达的高成本也成为阻碍其在消费市场中大规模部署的一个因素。
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NASA使用Flash Lidar进行空间站对接操作。使用的激光雷达具有更高的分辨率和更长的探测距离。然而,为了达到所需的性能,激光雷达使用的波长和所需功率的成本远远超过一百万美元。
虽然闪光激光雷达的成像性能确实是比较好的,但普通汽车并不需要花费一百万个传感器。
人眼安全受许多因素影响,而不仅仅是波长。除波长外,安全等级还取决于功率,发散角,脉冲持续时间和***方向等因素。
在类似条件下,1550nm激光的功率在安全范围内高于905nm激光的功率。然而,工程师倾向于设计不需要高功率激光的敏感光学探测器。与高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更适合,特别是在对成本敏感的汽车市场中。
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