单线激光雷达传感器-港口应用：激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.

单线激光雷达传感器-智能仓储无人物流：让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。

固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，送达监视系统形成图像。

智能仓储AGV通过将货架运送至操作人员面前，避免了人员在货架区域内拣选的时间，极大的提高了拣选效率。

他们错落有致的按照计划路径行驶，如果遇到货物掉落及人员闯入，是否会导致货物碰撞及人员误伤？

当然不可能发生。作为头号玩家之一，智能仓储AGV早早的为自己安装了号称“人工智能的眼睛”的北醒CE30固态面阵激光雷达。搭载在机身前方，根据客户设定好的警戒区域，准确判定前方人或物体的方位角信息和垂直距离信息，及时采取刹车或减速。

光检测和测距的简称，它使用激光器发射并接收回传感器。在大多数用于测绘的LIDAR传感器中，计算发射和接收之间的时间以确定飞行时间。知道波浪返回的光速和，我们可以计算出物体离光线有多远的距离，从而使光线反射回来。该值是传感器报告的范围信息。通常使用近红外光，可见光和紫外光谱。 有一些传感器使用三角测量来计算位置。这些通常是精度较高，高分辨率的传感器。这些传感器非常适合验证装配线上的组件或检查航天飞机上的热瓦损坏。但是，这不是这篇文章的***。 LIDAR数据。顶部显示反射率数据。底部显示距离数据的亮点越远