人们对激光雷达的分类一般是依据激光器与探测技术进行分类，也可以根据雷达功能给予分类。人类在实践中已经发明了多种激光器，目前市场上激光器的种类比较多，比如：CO2激光器与氦-激光器等。依照探测技术，可以将激光雷达分成2种类型，即直接探测型与相干探测型。依据功能来划分，则可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。

低成本是当前激光雷达面临的主要压力，而激光芯片是激光雷达的重要核心部件，当前大部分激光雷达企业采用的是进口激光芯片，而激光芯片规模国产化将会有效降低激光雷达的整体成本。

目前瑞波激光雷达项目团队已经开发出905nm激光雷达芯片，用于无人驾驶3D扫描雷达、机器人以及无人机等领域。

在激光雷达方面，瑞波开发的5W、15W、25W、50W，75W以及100W 905nm激光雷达芯片达到***水平，无论是功率和电压特性符合激光雷达要求。

业内普遍认为，混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；但是MEMS扫描镜并不“安分”，内部集成了“可动”的微型镜面；由此可见MEMS扫描镜兼具“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。



固态激光雷达的优点包括了：数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。从使用的技术上，固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。