单线激光雷达传感器-周界安防应用:周界防范激光雷达适合大型建筑物的周界防范。与传统的红外对射系统相比,周界防范激光雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的微波墙,使目标没有钻越和跳越的可能。同时,还能够提供目标的距离信息,能够控制联动的摄像机实时抓取近场特写,也便于安保人员立即响应,将潜在的事故消灭于萌芽中。
单线激光雷达传感器-公路应用:激光雷达传感器应用在公路收费站,可以检测不同大小的车辆,可以用2D激光雷达传感器对车辆进行额外分类,进行智能收费。
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分,即:传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面,主流的传感器分为:摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下:
1、摄像头
直接识别可见光,价格适中,技术成熟,可以识别行人、车辆、路标等物体,但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。
2、激光雷达
探测角度广,精度较高,厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现精度较高自***和物体识别,***可以精准到具体车道,但是价格昂贵,使用寿命较短。
3、毫米波雷达
测距离远,可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作,但是精度不高。
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