传统的停车场对于车位检测普遍采用铺设地磁以及传感器方式进行检测,由于这种方法比较施工复杂,要铺线缆,还要定期的维护。还有一种是利用摄像头对物体识别进行停车场车位的管理,这种方式施工也复杂,摄像头管理范围有限,很容易受光环境影响等缺点。
随着人工智能技术的发展,可以实现一种施工简单,易于维护的停车场车位智能管理,利用激光雷达进行停车场车位智能管理。
分辨率高:激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。其次,距离分辨率高。采用脉冲测距法,由于激光脉冲宽度可做到皮秒量级,因此距离分辨力就是毫米级,实用的测距仪己采用0.1nm的脉宽,其距离分辨力达2cm。再次,速度分辨力高。激光雷达因工作波长较短、频率灵敏度高,因此具有极高的速度分辨力,其速度分辨力已达到毫米每秒级。利用激光雷达具有极高的分辨率,就可以获得目标反射激光的辐射几何分布图像、距离选通图像和速度图像等多种图像。
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