可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。激光雷达在工作时，先由激光发射系统发出信号，经过目标反射以后直接被信号接收系统所收集，这样就可将激光信号往返传播的时间测量出来，从而确定所测目标之距离。对于所测目标之径向速度，我们可通过反射光之频移进行确定，通过测量出2个或者2个以上的距离，则可以准确计算出目标变化率，从而获取有效目标速度。


DOM（数字正射影像）、DLG（数字线划地图）与DRG（数字栅格地图）是工程基础测绘中的常见产品。其中，DOM与DLG这2种产品在日常生产实践中离不开精度较高的三维信息及其支持。比如，DOM这种产品，它是在数字高程模型给予一些精准的地形信息的支持下，然后通过对数字进行微分才纠正得到的。假如无真实、可靠性强的数字高程模型资料，则传统生产出来的数字正射影像方法要通过运用数字摄影测量等方法才能顺利完成。而通过遥感图像的处理系统就可以顺利实现数字信息产品规模化的生产。同时，这些精度高的激光点云数据是可以直观形象地反映出植被与地物之间的各种三维信息，运用此类的数据资源，则数字线划地图就可准确判读与测量地形地物地貌，采集数据也就更容易了。

分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行精准***。

精准***到分拣员后，分拣员可以步履不停，不必担心分拣机器人左右两侧或警戒区域有障碍物。因为在机身下方，还有另一台CE30做机器人的眼睛，感知周遭环境变化，安稳跟随。

激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波发射、反射和接收来探测物体。根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。因为带有机械旋转机构，所以机械激光雷达外表上的特点就是自己会转，个头较大。