分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行精准***。

精准***到分拣员后，分拣员可以步履不停，不必担心分拣机器人左右两侧或警戒区域有障碍物。因为在机身下方，还有另一台CE30做机器人的眼睛，感知周遭环境变化，安稳跟随。

现代社会不断发展，数字矿山的构建要求环境必须具备友好型和经济的节约型两项特点，以确保矿山的良性发展。近年来，我国矿业发展处于瓶颈期，随着资源的大量消耗，对生态环境造成了严重***。若要解决此类问题，就必须加强对数字矿山发展的重视。数字矿山可以利用其技术特点实现对塌陷区生态环境的实时监测，为其进行经济评价提供基础数据，并且可以调查沉陷建筑物的损害程度，对自然灾害和地质等方面的信息进行探测。


如今机械激光雷达技术相对成熟，但价格昂贵，暂时给主机厂量产的可能性较低；同时存在光路调试、装配复杂，生产周期漫长，机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求等不足。机械式激光雷达在工作时发射系统和接收系统会一直360度地旋转，而混合固态激光雷达工作时，单从外观上是看不到旋转的，巧妙之处是将机械旋转部件做得更加小巧并深深地隐藏在外壳之中。