可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。激光雷达在工作时，先由激光发射系统发出信号，经过目标反射以后直接被信号接收系统所收集，这样就可将激光信号往返传播的时间测量出来，从而确定所测目标之距离。对于所测目标之径向速度，我们可通过反射光之频移进行确定，通过测量出2个或者2个以上的距离，则可以准确计算出目标变化率，从而获取有效目标速度。

分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行精准***。

精准***到分拣员后，分拣员可以步履不停，不必担心分拣机器人左右两侧或警戒区域有障碍物。因为在机身下方，还有另一台CE30做机器人的眼睛，感知周遭环境变化，安稳跟随。

低成本是当前激光雷达面临的主要压力，而激光芯片是激光雷达的重要核心部件，当前大部分激光雷达企业采用的是进口激光芯片，而激光芯片规模国产化将会有效降低激光雷达的整体成本。

目前瑞波激光雷达项目团队已经开发出905nm激光雷达芯片，用于无人驾驶3D扫描雷达、机器人以及无人机等领域。

在激光雷达方面，瑞波开发的5W、15W、25W、50W，75W以及100W 905nm激光雷达芯片达到***水平，无论是功率和电压特性符合激光雷达要求。