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作者:新达电子2020/7/17 2:59:32

自从京东、天猫、苏宁等电商大佬在仓储使用AGV机器人搬运货物后,国内的AGV机器人也越来越多。如今很多的物流公司已经走进仓储智能管理时代,智能物流AGV机器人的成本也将下降,这主要都是因为激光雷达的崛起。

引用国外的激光雷达成本非常高,2D激光雷达工厂***,所以很多的中国大企业都采购国内的激光雷达降低成本,国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多,无论从精度,还是角度,都基本相同,2D激光雷达厂家***,国产激光雷达产品不逊色于国外的产品,国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说,是非常有吸引力的。





激光雷达测距原理是怎样的?激光雷达测距的基本原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的往返时间,2D激光雷达公司,从而计算出目标的距离。首先,激光雷达发出激光束,激光束碰到障碍物后被反射回来,被激光接收系统进行接收和处理,2D激光雷达,从而得知激光从发射至被反射回来并接收之间的时间,即激光的飞行时间,根据飞行时间,可以计算出障碍物的距离。根据所发射激光信号的不同形式,激光测距方式可分为脉冲法激光测距和相位法激光测距两大类。


①扫描角有限,固态意味着激光雷达不能进行360度旋转,只能探测前方。因此要实现整体扫描,需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。

②旁瓣问题,光栅衍射除了***明纹外还会形成其他明纹,这一问题会让激光在较大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。

③加工难度高,光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长,一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右,故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。而且阵列密度越高,能量也越集中,这都提高了对加工精度的要求,需要一定的技术突破。





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