单线激光雷达传感器-港口应用:激光雷达主要在港口的应用,主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.
单线激光雷达传感器-智能仓储无人物流:让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,并指明道路可行驶区域等,从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。
通过测量发射信号和反射回波信号间的相位差测距。目前绝大部分激光雷达都采用脉冲式测距。
根据激光雷达扫描线条数的不同,可分为单线激光雷达和多线激光雷达。多线激光雷达有面扫描的效果,但是多线激光雷达价格贵,设备重量和功耗都很大,成像速度慢,这些缺点使得它在应用中受到很大的限制。相比多线激光雷达,单线激光雷达具有结构简单,测距速度快,可靠性高,价格合理等优点,在区域安防,AGV物流,机器人等中广泛应用。
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