人们对激光雷达的分类一般是依据激光器与探测技术进行分类，也可以根据雷达功能给予分类。人类在实践中已经发明了多种激光器，目前市场上激光器的种类比较多，比如：CO2激光器与氦-激光器等。依照探测技术，可以将激光雷达分成2种类型，即直接探测型与相干探测型。依据功能来划分，则可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。


DOM（数字正射影像）、DLG（数字线划地图）与DRG（数字栅格地图）是工程基础测绘中的常见产品。其中，DOM与DLG这2种产品在日常生产实践中离不开精度较高的三维信息及其支持。比如，DOM这种产品，它是在数字高程模型给予一些精准的地形信息的支持下，然后通过对数字进行微分才纠正得到的。假如无真实、可靠性强的数字高程模型资料，则传统生产出来的数字正射影像方法要通过运用数字摄影测量等方法才能顺利完成。而通过遥感图像的处理系统就可以顺利实现数字信息产品规模化的生产。同时，这些精度高的激光点云数据是可以直观形象地反映出植被与地物之间的各种三维信息，运用此类的数据资源，则数字线划地图就可准确判读与测量地形地物地貌，采集数据也就更容易了。

无人机机载激光雷达能够有效探测森林植被的空间结构和地形。无人机机载激光雷达测量地形时可利用红光和紫外线来探测地形，已广泛应用于测绘领域，为测绘工作做出了巨大的贡献。

从总体上看，激光雷达地形测绘遥感技术的特点主要包括以下几个方面：在测绘领域，激光雷达遥感技术具有很强的综合性，可以获取大量的数据。从宏观上看，遥感获取的数据反映了地球上万物的分布，它能真实地反映山、地、水文表面的特征，并且相对于航空影像获取来讲，激光雷达遥感对天气条件要求更低，效率更高

激光雷达技术具备三维信息获取方面的优势，获取的数据具有密度高、质量好的特点，可以准确地反映地形地貌的三维信息，有利于提高基础测绘数据的正确性。数字摄影测量数据的采集是复杂的过程，因此测量工作的技术设计非常严格，技术人员要具备较高水平的***知识技能。所以该技术可以优化测量手段和技术资源的使用和配置，提高数据收集的效率。

激光雷达数据信息的收集在工程的测量上起了重要作用，特别是现代建筑工程。收集相关资料信息，可构筑相应的模式。激光雷达技术通过快速地获取空间的三维坐标后，使用信息技术进行实时变化记录，可以很准确的获得测量数据信息。利用该技术可以在建筑基础上构建大型空间实体，或是构建空间的三维数据模型，再现客观事物的实际形态。