




当前,随着市场应用的不断加大,对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障、还可实现小与10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板,具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
光学激光雷达能实现AGV运输叉车的精准***,确保其在进入空置空间时不会出现碰撞,在倒车时,激光雷达还可通过扫描平面检测伸入平面内的物体,实现可靠的防撞保护。
AGV搬运机器人不像人类那样会累需要休息,它可以24小时全天无休的工作,自由进出车间厂房、自动装货卸货,穿梭于工作台、货架、仓库之间,无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何,都可以很高质量的完成工作。在这些工作中,AGV基本功能是从位置A到位置B、C、D等之间来往穿梭,以节省人工与时间成本,并提升搬运效率。
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