安全边或安全缓冲器可以被归类为“带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。

安全边或安全缓冲器与控制器一道构成灵活通用的紧急停止系统，使用该系统的场合机器操作者或安装人员能够容易近便地停止拖动装置。

应当要注意保持AGV操作面板干净清洁，每天要清洁灰尘油污等杂物。因操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏，则应该要注意保持干燥。在对AGV操作面板进行清洁的时候，则应该要使用湿抹布进行擦拭。当然在此时则应该要明确相关注意事项，千万不要使用有腐蚀性的清洁剂，否则会对AGV造成损坏。在进行移动的时候，则要把驱动提升起来。如果驱动无法提升起来的情况下，则应该要将电源关闭。当然在AGV操作面板上，是不能摆放物品的。

当装有安全边或安全缓冲器的移动部件撞击到操作者（或操作者撞击到移动部件）这些柔性的安全边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。

注意事项：根据工作频率，每间隔一段时间，需对安全边缘开关进行测试功能。要求橡胶带都必须装在铝合金支架内，不能脱开。安全开关属免维修件，内部元件受损时，使用者需更换掉它。

安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，可以固定在诸如机床工作台和电动门等存在挤压和剪切***的移动部件的边棱上。 安全缓冲器与安全边的工作原理类似，但构造上有些差别。它多出一个聚亚安酯覆盖的泡沫橡胶附件，该附件用于保护与其接触的其他物体。一个完整的安全边包括一个铝轨——安全触点，和安全接触带。安全边的特殊形状（橡胶侧面）可保护安全接触带不受***并允许安全边的冲击角度超过90度。