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跃华实业——直齿行星减速机

行星减速机概述：当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可到0.1转-0.5转/分钟。

行星减速机工作原理，当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

不管什么减速机，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。

减速机常见的故障排查都有哪些？油封漏油排查要点：

1）检查减速机的运行油温，油温过高会造成油封过快老化，矿物油允许的使用温度为90度，合成油温度为100度。

2）检查减速机的润滑方式和润滑油的种类，通常润滑油分为PG、PAO、MIN三种，其中PG对油封的寿命影响大一些。

3）检查减速机联轴器的对中精度，减速机的安装有严格的对中要求,调整精度是决定轴、轴承和联轴器使用寿命的重要因素。

4）检查是否安装透气塞，减速机发货时是不安装透气塞的，运行之前要用透气塞将丝堵替换。

深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，主营产品包括了：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。我们秉承诚信为本，服务至上的理念为您提供***产品以及服务！为了保证产品质量，我们严格把握进货质量，完善质量管理体系及***咨询服务，全力打造持续发展的公司！

高温稳定性和氧化安定性：工业机器人关节紧凑，用于此处的RV减速机散热较差，且需要长时间的工作，造成工业机器人关节部位温度升高，要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性，以避免在高温下流失和变质。同时，氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不频繁更换。工业机器人维护周期长，换脂周期一般是半年到一年。

行星减速机在结构上，可以分为直齿轮和斜齿轮结构哦。那么，直齿轮的行星减速机与斜齿轮的行星减速机相比，那个好用呢？直齿轮行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑来使用。而斜齿轮行星减速机的行星架则只有做双支撑结构的。双支撑的行星架比单支撑的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比单支撑的要好。另外，双支撑的直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，斜齿轮行星减速机在精度上要比直齿轮行星减速机要高一些。

伺服行星减速机单段：伺服行星减速机单段又叫做单段伺服行星减速机，单段行星减速机，指的是拥有一套行星齿轮组的行星减速机。拥有一套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为一级行星减速机。伺服行星减速机双段：伺服行星减速机单段又叫做尺寸段伺服行星减速机，双段行星减速机，指的是拥有两套行星齿轮组的行星减速机。拥有二套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为二级行星减速机。

行星减速机直齿轮的好还是斜齿轮的好？就是根据齿轮齿条应用到传动方面的原理，斜齿轮相较于直齿轮更稳定。所以有斜齿轮的行星减速机比直齿轮行星减速机更有优势之说。不过，如果传动设备在精度上不作要求，只要行星减速机工艺够好，并且在性能上能满足你要求，使用直齿轮行星减速机都是不错的选择，因为斜齿轮行星减速机在造价上要比直齿轮的要高一些。