跃华实业主营：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。

跃华实业——伺服行星减速机

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，伺服行星减速机选型，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

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什么是行星减速机的惯量？减速机惯量的重要性？直流电机的惯量是非常小的，正常折算到直流电机的负载惯量不可以超过本身惯量的4倍，不过在实际应用中负载有很多种，假如是负载惯量和直流电机的惯量能接受的惯量相差太远的话那么直流电机的响应速度就会大大降低，终影响到效率增加误差。较为精密行星减速机在惯量匹配中就起到了关键的作用。

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在安装时，伺服行星减速机用途，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、***凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

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减速机是很多机械设备都会用到的一种装置，是安装在电机与工作机之间的***的闭式传动装置，主要由箱体、齿轮、轴承以及盖环类零件组成，减速机通过降低电机转速与增大扭矩，来满足工作机实际的工作需要。减速机常见的传动形式有行星齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮以及蜗轮蜗杆。减速是通过啮合的大小齿轮齿数比来实现减速，因齿轮啮合过程中传递大扭矩，运行过程中会对零部件进行或多或少的***，因此工业减速机在使用过程中出现故障也是在所难免。达到一定的使用年限或生产量时，减速机就会出现局部损坏或是全部损坏，此时就需更换新得零部件或整机更换，才能继续确保现场设备的正常运行。

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行星减速机概述：当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，伺服行星减速机，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可到0.1转-0.5转/分钟。

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行星减速机工作原理，当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

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