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跃华实业——国内行星减速机

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被***，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

在选择微型减速电机时，行星减速电机的惯量尤为重要，在行星减速电机启停时是否能控制住电机就与惯量相关，简单理解就电启停时是否稳当。行星减速机能把直流电机的转动惯量呈行星减速机速比的平方倍放大，如行星减速机的速比是1:10，那惯量直接放大了100倍。行星减速机转动惯量在减速电机中这是一个非常重要的参数，有时候会发现根据转速、扭矩等参数选择好减速电机后，但是依然还会有一些问题，那么就需要关注转动惯量了。负载转动惯量在电机轴上是按照传动比平方的倒倍数减小，即1/i的平方倍。

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伺服行星减速机单段：伺服行星减速机单段又叫做单段伺服行星减速机，单段行星减速机，指的是拥有一套行星齿轮组的行星减速机。拥有一套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为一级行星减速机。伺服行星减速机双段：伺服行星减速机单段又叫做尺寸段伺服行星减速机，双段行星减速机，指的是拥有两套行星齿轮组的行星减速机。拥有二套行星齿轮组的行星减速机在行业内又被称为二级行星减速机。

行星减速机直齿轮的好还是斜齿轮的好？就是根据齿轮齿条应用到传动方面的原理，斜齿轮相较于直齿轮更稳定。所以有斜齿轮的行星减速机比直齿轮行星减速机更有优势之说。不过，如果传动设备在精度上不作要求，只要行星减速机工艺够好，并且在性能上能满足你要求，使用直齿轮行星减速机都是不错的选择，因为斜齿轮行星减速机在造价上要比直齿轮的要高一些。

齿面点蚀也是圆柱齿轮减速机齿轮常见的损坏形式之一，一般多出现在靠近节线的齿根表面上，发生的原因是齿面脉动循环接触应力超过了材料的极限应力。在齿面处的脉动循环变化的接触应力超过了材料的极限应力时，齿面上就会产生疲劳裂纹。裂纹在啮合时闭合而促使裂纹缝隙中的油压，从而又加速了裂纹的扩展。如此循环所产生的变化，使齿面表层金属一小块一小块地剥落下来而形成麻坑，即为齿面点蚀。

总体而言，在众多减速机品种中，行星减速机算得上结构复杂、用料要求高、对制造过程和工艺也比一般减速机要严格。但将来随着***工业实力的进一步提升，即使中等技术规模的工厂也可以生产出满足人们需要的行星减速机产品，从另一个角度看，也会促使这个行业的头部企业更加注重研发，进行更好的技术革新。我们对行星减速机行业的未来充满信心和希望！